20.基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究(10ZCKFSF01500)，天津市
21.年科技支撑计划重点项目，400万，项目负责人。
22.数控机床典型功能部件试验技术及平台构建(“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项：2009ZX04014-101-04)，7万，合作单位负责人。
导师简介：
邓三鹏(1978-)，湖北襄阳人，工学博士，副教授，硕士研究生导师，机械工程学会高级会员，全国机床专 业委员会委员，全国技工院校技能大赛数控维修职业专家组组长，裁判长，全国现代制造及自动化教师大赛加工中心装调与维修项目裁判长，天津职业技术师范大学 机械学院机电工程系主任，机电工程研究所所长，天津市“131”人才。先后主持或参与国家重大专项、国家自然科学基金、国家科技支撑计划、天津市科技支撑 计划、自然科学基金以及企业应用课题20多项，荣获天津市先进师德个人，“挑战杯”优秀指导教师等称号，获天津市科技进步二等奖1项，科技进步三等奖2 项，教学成果二等奖1项，国家发国家发明专利3项，实用新型专利11项，发表论文40余篇，主编教材5部，其中国家级规划教材1部，天津市规划教材1部。
联系电话：022-88180562/18920108345
E-mail：sanpeng@yeah.net
王仲民男，1974年生，工学博士，教授，硕士研究生导师。天津市自动化技术应用研究会会员、中国机械工程 学会高级会员，校级精品课“机械控制工程基础”负责人。1997年在太原理工大学机械工程学院获工学学士学位，2001年和2006年在河北工业大学分别 获机械制造及其自动化专业工学硕士和工学博士学位。2007.09—2008.07，作为高校青年骨干教师，在哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实 验室访问研修。2011.08—2012.01英国哈德斯菲尔德大学访问学者。
主持完成天津市高校科技发展基金项目1项，校级科研课题4项，横向课题3项，参与完成省部级科研课题7项。 授权国家发明专利1项，申请发明专利4项，申请实用新型专利10项。2011年获得天津市滨海新区科技进步三等奖1项。在国内外核心期刊及会议上发表学术 论文30余篇，其中EI检索11篇，ISTP检索7篇。主编教材《机械控制工程基础》1部，参与编写教材2部。出版学术专著《移动机器人路径规划与轨迹跟 踪》1部，该专著被兵器工业出版社评为高水平学术专著。
目前在研项目：作为主研人，参与国家自然基金项目1项，参与天津市科技攻关项目2项。主持横向课题3项，主持校级课题2项。
主要研究方向为：先进装备制造技术及机器人系统、智能控制理论及应用、机电一体化技术等。
电话：022-88181091/13352008195
E-mail：wzmin86@126.com;wangzhm@tute.edu.cn
QQ：372353124;37003739;284075043
研究所网站：http://www.tjjds.cn/
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