安提瓜和巴布达奉行独立自主的外交政策，重视发展同各国的友好关系，不做任何超级大国的卫星国。强调加强同加勒比国家的团结与合作，积极推动地区一体化进程；要求建立新的国际经济秩序，反对任何国家干涉别国内政。1974年7月加入加勒比共同体。1981年7月加入东加勒比国家组织，11月加入联合国，12月加入美洲国家组织。为不结盟运动观察员。目前已同英联邦以外的46个国家建立了外交关系。
外交政策的根本宗旨是在主权平等的基础上，与各国发展互利关系，促进本国经济发展，改善人民生活。是不结盟运动观察员。重视与英、美、加拿大等国保持传统密切关系。加强与加勒比地区各国的友好合作关系，是安巴外交政策的核心。近年来，安巴在外交上积极活跃，努力争取“在本地区有安巴的作用，在世界上有安巴的声音。”1998年3月，卡莱尔总督代表政府在议会开幕式上就安巴对外关系发展讲话时说，安巴要“发展和加强与传统友好国家和盟国，特别是加拿大、中国、日本、美国、英国和其他欧洲国家的关系。”
1983年1月1日，中国和安提瓜和巴布达正式建交。建交后，两国友好关系顺利发展，双边高层互访和各领域交流与合作不断加强，增进了两国间的了解和信任。2007年，双边贸易额为3.95亿美元，均为中方出口。
支持地区经济一体化，积极参加加共体和东加组织一体化进程。认为冷战结束后，小国在国际政治中的地位下降，对大国的战略重要性削弱，有日益被“边际化”的危险。和平、安全、裁军对当今世界至关重要。认为联合国需要改革，各国应对联合国的存在和发展承担义务。主张安理会的扩大应增加非洲和拉丁美洲国家，对安理会否决权应有所限制。对“全球化”持保留态度，认为“全球化”的进程要减缓。
除英联邦外，安巴与约49个国家建立了外交关系。
同中国的关系
1983年1月1日中安建交，建交后两国友好关系不断稳步发展。
重要来访：总理维尔·伯德（1983年），副总理兼外长莱斯特·伯德（1985年），旅游和经济发展部长威廉斯（1991年），总理兼外长莱斯特·伯德、公共工程部长耶伍德、卫生部长埃默（1997年），公共工程部长耶伍德（1998年），总督卡莱尔（2000年）。
同美国的关系
安巴在经济上对美国依赖较深，美国的援助和游客是安巴外汇收入的重要来源。9.11事件后与美保持一致，谴责恐怖活动，签署《拿骚反恐宣言》，并成为加勒比地区第一个通过《反恐怖法》的国家。
同英国的关系
安巴是英联邦成员，在政治、司法及教育方面仍承袭英国体制。英每年向安巴提供相当数量的援助。
同邻国的关系
安巴重视同加勒比国家发展关系，积极主张实现加勒比共同体经济一体化和更广泛的地区性合作。1982年10月，安巴同巴巴多斯、多米尼克国、圣文森特和格林纳丁斯等东加勒比国家签署了“地区安全体系备忘录”。