1.2主要的自动控制系统
单回路控制系统、串级控制系统。
2.自动装配生产线实习
费斯托工业自动化教学培训系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学培训，具有综合性、模块化及易扩充等特点，在现代化工业生产中，自动化技术起着非常重要的作用。从基本的气动、电气动、液压、电液压、传感器技术到可编程控制器和总线系统，它们都被广泛应用。本模块化培训系统主要以气动元件为主，附加电动元件，由八个站组成，每个站用一个单独的PLC进行控制，PLC采用的是西门子的S7-300系列，两站通过光电传感器来完成，它们相互协调，相互制约来完成整个组装任务。
2.1 自动装配生产线生产工艺
自动装配生产线由8个站组成，供料站负责加工工件，然后通过光电检测连接检测站，检测站根据加工工件的特性，区分光电式、电容式传感器的工作。检测站连接加工站，工件在旋转平台上被检测及加，完成加工的工件通过电气分支传送至下提取站。提取站负责操作手配置柔性2自由度的操作装置，漫反射式光电传感器对放在支架上的工件进行检测，提取装置上的气抓手将工件从该位置提起并分类将工件按检测结果放置在不同的滑槽中。
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