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地球自转一周的时间
地球自转一周就是一天，即所说的太阳日，地球自转一周需要23小时56分4.09秒。谁都知道，地球公转一周称一年，有365日5小时48分46秒；一天有23小时56分4.09秒，这是一个太阳日。恒星日总是比真太阳日要短一些.这是因为地球离恒星非常遥远，远到从恒星上看来，地球似乎是不动的，地球的公转轨道相对于如此遥远的距离已变作一个点了。
从这些遥远天体来的光线是平行的，无论地球处于公转轨道上的哪一点，某地子午面两次对向某星的时间间隔都没有变化。比较起来，太阳离地球却近多了，从地球上看，太阳沿黄道自西向东移动，一昼夜差不多移动1度.对于某地子午面来说，当完成一个恒星日后，由于太阳已经移动，地球自转也是自西向东，所以地球必须再转过一个角度，太阳才再次过这个子午面，既完成了一个真太阳日。恒星日只在天文工作中使用，实际生活中我们所用的“日”是指昼夜更替的周期，显然更接近于真太阳日。
拓展阅读：地球自转的周期
地球自转一周需用23小时56分4秒，公转了约0.986度，按地球自转速度折合3分56秒时间，自转加上公转用的时间共24小时。经度每隔15度，地方时相差一小时。
地球自转方向
地球是自西向东自转的。地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。