卫绍王，名完颜永济(公元?-1213年)，初名允济，小名兴胜。世宗完颜雍第七子，章宗叔。章宗病死后，被迎立为帝。在位5年，被胡沙虎废黜后毒死，葬于今北京市房山县。
完颜永济，先后封为潞王、韩王、卫绍王。章宗于公元1208年11月病死。时章宗无子，贾妃、范妃还在怀孕，元妃李氏、宦官李新喜、平章政事完颜匡等人设计于同月立完颜永济为帝。第二年改年号为“大安”。
完颜永济即位后，为了保住皇位，立即毒杀了贾妃，又令范妃堕胎，并将她削发为尼。
完颜永济在位期间，蒙古崛起，元太祖成吉思汗曾率领蒙古大军多次攻金。公元1211年12月，蒙古军围攻中都，完颜永济采纳主战死守的建议而顽强防守，击败了蒙古军，保住了中都。
公元1213年8月，成吉思汗再次率大军逼近中都。此时负责防守中都北面的右副元帅胡沙虎，在两年前蒙古军南下时，曾临阵怯逃，丢弃西京(今山西省大同市)，逃回中都。完颜永济对他非但未治罪，反而仍重用为将。蒙古军逼近时，他仍然一味游猎，不理防务。完颜永济派使臣到军营去严词督促，胡沙虎恼羞成怒，于8月25日凌晨，联络完颜丑奴，蒲察六斤，乌古论孛刺等人反叛，从通玄门杀入中都东华门，占据了皇宫。第二天，劫持完颜永济出宫。不久，派宦官李思中用毒酒将完颜永济毒杀。
完颜永济后被追谥为卫绍王。
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