世祖，名慕容垂(公元326—396年)，字道明，一说字叔仁，初名霸，字道业，小字阿六敦，前燕太祖慕容皝第五子，前燕被灭后，他复国称帝，在位13年，病死，终年71岁，葬于宣平陵。
慕容垂，曾受封为冀州牧，吴王，大败东晋桓温，因遭前燕权臣慕容评的嫉妒，排挤，愤而投奔前秦，任冠军将军，京兆尹等职，公元370年，助苻坚攻灭前燕，淝水之战后，乘前燕衰落，他率部北上，图谋复国，途中称大将军，大都督，燕王，公元386年称帝，定都中山，国号为燕，史称后燕，改年号为建兴。
慕容垂在位期间，先后攻灭翟魏，西燕等小政权，后倾全国之力与北魏交战，接连失利，国力大损。
公元396年，慕容垂亲自率领大军再次攻伐北魏军，行至参合陂，见去年太子慕容宝和北魏交战的旧战场上尸积如山，不胜悲伤，又深恨至今未能战败北魏，一时胸闷，竟大口吐血，几乎昏厥，左右请求还军，他仍命令继续前进，10天后，病势转重，才下令退兵，行至上谷沮阳病死，遗诏说，丧礼从简，要百倍戒备，防止北魏突袭，途中秘不发丧，回都城后才可发哀举丧。
慕容垂死后的庙号为世祖，谥号为神武帝。
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