★ 自动控制原理部分
课程名称(中文)：自动控制原理
课程名称(英文)：Automatic Control Principle
相关课程：数字电路、模拟电路、复变函数、积分变换
第一章：自动控制的一般概念
主要内容：建立必要的基本概念：控制系统的组成、系统的分类、反馈、开环控制、闭环控制、控制器、被控对象、对自动控制系统的基本要求;
要求学生能根据控制系统工作原理图绘制方块图。
第二章：控制系统的数学模型
主要内容：能够用理论推导的方法建立电路系统及力学系统的数学模型-微分方程，典型元部件的传递函数的求取，结构图、信号流图的绘制，由结构图等效变换求传递函数，由梅森公式求传递函数。
重点：常用元部件传递函数的求取;系统结构图、信号流图化简;系统传递函数的求取。
难点：结构图等效变换;梅森公式的应用。
第三章：自动控制系统的时域分析法
主要内容：时域性能指标的定义，一阶和二阶系统性能指标的求取及二阶系统性能改善的方法，系统稳定性的定义，劳斯稳定判据及其应用，稳态误差及误差系数的定义、分析与计算，减小或消除稳态误差的方法。
重点：二阶系统动态性能计算、性能改善方法及劳斯判据应用。
难点：扰动作用下减小或消除稳态误差的措施。
第四章：根轨迹法
主要内容：根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件，绘制根轨迹的基本法则，参量根轨迹与零度跟轨迹，用根轨迹法分析系统;主导极点。
重点：基本根轨迹、参量根轨迹、零度根轨迹的绘制及根轨迹法分析系统性能。
难点：广义根轨迹的分析与应用。
第五章：频域分析法
主要内容：频率特性的定义及物理意义，频率特性的图形表示方法，典型环节的频率特性，系统的频率特性的绘制，奈奎斯特稳定判据，奈氏判据在极坐标频率特性、对数频率特性中的应用，稳定裕度，由频率特性建立系统的数学模型。
重点：幅相频率特性、对数频率特性的绘制，系统稳定性分析及稳定裕度的计算，由频率特性建立系统的数学模型。
难点：多环系统的开环幅相曲线、对数频率特性曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定。
第六章：自动控制系统的校正方法
主要内容：校正方式、校正装置、串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后-超前校正，期望特性校正，反馈校正与复合校正。
重点：频率法串联滞后校正、串联超前校正及期望特性校正设计方法。
难点：串联滞后-超前校正、反馈校正方法及应用。
第七章：非线性控制系统分析
主要内容：非线性系统的若干特征，非线性特性对系统的影响，典型非线性，描述函数，负倒描述函数，描述函数分析法，自激振荡，非线性系统稳定性分析，相平面法的基本概念，相平面图的绘制，相轨迹特性、奇点与奇线、极限环，相平面法分析非线性系统。
重点：奇点、奇线与开关线的分析及其邻近区域相轨迹的概略绘制，自激振荡存在性及自振参数的确定。
难点：相轨迹绘制与分析。
第八章：线性离散系统的分析与校正
主要内容：信号的离散化与信号保持器，采样定理，差分方程，Z变换定义及其定理，闭环脉冲传递函数，离散系统的稳定性与稳态误差，动态性能分析。
重点：Z变换定义及性质，差分方程及其求解，闭环脉冲传递函数的求取，稳定性及稳态误差分析。
难点：闭环脉冲传递函数的计算，离散系统稳定性分析。
★ 现代控制理论基础部分
课程名称(中文)：现代控制理论基础
课程名称(英文)：Foundation of Modern Control Theory
相关课程：线性代数、自动控制原理
第一章：线性系统的状态空间描述
主要内容：正确理解线性系统的数学描述，状态空间的基本概念，熟练掌握状态空间的表达式，传递函数矩阵，状态空间描述的可控标准型、可观测标准型、对角标准型、约当标准型，由物理模型建立状态空间描述、由高阶微分方程或传递函数建立状态空间描述，组合系统状态空间描述
重点：由微分方程和结构图建立电路、机电系统的状态空间表达式及传递函数矩阵，画出状态变量图，求出可控、可观、对角和约当标准型。
难点：状态变量选取的非唯一性，多输入多输出状态空间表达式的建立。
第二章：线性系统的状态空间分析
主要内容：矩阵指数函数的概念、性质、计算方法，线性变换，状态转移矩阵、线性定常系统状态方程的求解方法，线性离散系统状态方程的求解方法，线性连续系统的离散化。
重点：状态转移矩阵和状态方程的求解，线性连续系统的离散化。
难点：状态转移矩阵和状态方程的求解，
第三章：线性系统的可控性与可观性
主要内容：正确理解线性定常连续和线性定常离散系统可控性与可观性的基本概念与判据，熟练掌握可控标准型与可观标准型，对偶原理，规范分解，线性变换的不变性。
重点：定常系统可控、可观的各种判据，可控与可观规范分解。
难点：可达性和可检测性，格兰姆矩阵判据、PBH秩判据和约当规范型判据。
第四章：线性系统的设计与实现
主要内容：理解传递函数的实现及最小实现的定义、特点和性质，熟练掌握系统的实现、镇定、系统的状态反馈与输出反馈的基本结构、性质和有关定理，状态反馈与输出反馈实现极点配置，状态观测器设计方法以及分离原理，降维观测器设计。
重点：可控实现、可观测实现与最小实现，状态反馈、输出反馈实现单输入输出或多输入输出系统的极点配置，全维与降维观测器的设计。
难点：多输出系统的极点配置，最小实现求解，带观测器的闭环反馈系统设计。
第五章 李雅普诺夫稳定性理论
主要内容：正确理解稳定性基本概念：李雅普诺夫意义稳定性、渐进稳定性概念、一致渐进稳定性、大范围渐进稳定性，熟练掌握李氏第一法与李氏第二法，掌握线性与非线性系统渐近稳定性分析和离散系统渐近稳定性分析方法。
重点：李雅普诺夫第一、第二法的主要定理，李雅普诺夫方程应用于线性定常系统稳定性分析，李雅普诺夫函数应用于线性或非线性系统渐近稳定性分析与判别。
难点：李雅普诺夫函数的构造与选取，离散系统的稳定性定理及稳定判据。
二、考试方法
考试内容覆盖的知识面：
自动控制原理：第二章到第八章主要内容，其中高阶系统指标计算和根轨迹族不要求
试题包括基本概念，基本理论计算(一些重要的公式要背)
现代控制理论基础：试题覆盖教学内容，包括基本概念，基本理论，基本计算三方面
自动控制原理(占700%)和现代控制(占30%)
考试时间为3小时
三、主要参考书目
高国燊，余文烋，自动控制原理，广州：华南理工大学出版社，第二版
黄辉先，现代控制理论基础，长沙：湖南大学出版社，2006
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