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郑州大学机械工程学院创建于1959年4月，时为郑州大学机械工程系。1963年8月郑州工学院成立，机械工程系由原郑州大学整体调整到郑州工学院。1996年6月郑州工学院更名为郑州工业大学，1998年4月机械工程系更名为机械与电子工程学院。2000年7月原郑州大学、郑州工业大学、河南医科大学3校合并，翌年1月由原郑州工业大学机械与电子工程学院和原郑州大学机械与电子工程系（1992年建系）合并，组建为现在的郑州大学机械工程学院。
目前，学院有正式教职工143人，其中专任教师93人，博士生导师6人，在岗教授16人，副教授及相应高级职称38人。专任教师中具有博士学位56人。在校本科生1595人，研究生223人，其它各类学生2321人，学生总人数共计4139人。
学院下设有7个学科（教研室），它们分别是：机械制造、机械学、振动工程、机电工程、车辆工程、工业设计、工程图学；两个中心，分别是：实验中心和工程培训中心；以及党政管理机构和学生工作机构。
学院现设有机械工程及自动化、工业设计两个全日制本科专业。机械工程及自动化专业为河南省特色专业，该专业按机械类招生，按专业方向培养。
我院机械工程学科为河南省一级重点学科。有机械工程一级学科硕士授权点和机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程4个二级学科硕士学位授权点。有机械工程专业工程硕士授权点。
改革开放以来，学院先后承担并圆满完成了一批国家自然科学基金、国家863项目、国家支撑计划等国家级和河南省杰出人才创新基金、河南省杰出青年科学基金、河南省科技攻关等省部级科研项目以及重大横向课题。先后获得国家和省部级科研成果奖若干项。
学院积极开展广泛的国内外学术交流、科研合作，与美国、德国、日本、澳大利亚等国家和香港地区以及国内重点院校与科研机构建立了较为密切的合作关系。
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