2.根轨迹
3.滞后校正
4.对数频率特性曲线求传递函数
5.耐奎斯特和劳斯判据综合
6.离散型和Z变换
7.非线性和李雅普诺夫函数判断稳定综合
8.可控可观测和对数频率特性曲线综合
9.极点配置和状态反馈图
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