奉行和平与开放、尊重别国主权、不干涉内政和不诉诸武力的外交政策。主张多元外交，外交关系不受政治制度的限制，在自决和不干涉别国内政的原则基础上同世界各国保持和发展友好合作关系。强调外交指导方针是维护国家利益，注重经济外交。
对外关系 奉行“建立在和平、主权、不结盟、不干涉内政、多边主义、尊重国际法基础上”的独立自主的外交政策，强调不以政治制度或意识形态划线，主张世界多极化和国际关系民主化，加强南南合作。 外交多元务实，以南方共同市场为依托，支持南美及拉美一体化，注重发展同美国和欧盟国家的传统关系，重视扩大同包括中国在内的亚太国家合作。
同175个国家保持外交关系，在其中48个国家设有大使馆。是联合国、美洲国家组织、拉美一体化协会、拉美经济体系、里约集团、七十七国集团、南方共同市场、南美国家联盟成员国和不结盟运动观察员。
【同拉丁美洲国家的关系】优先发展同拉美国家的关系，特别是同巴西、阿根廷、巴拉圭等南共市成员国的关系。但同阿根廷在边境造纸厂等问题上存在分歧，两国不时发生外交纠纷。
积极参与拉美地区事务，参与调解哥伦比亚、委内瑞拉、厄瓜多尔三国外交危机和组建南方银行。同委内瑞拉互动加强，支持委加入南共市，两国签有能源合作协议。2008年同智利建立战略伙伴关系。巴斯克斯总统访问墨西哥、巴拿马，出席南共市首脑会议、巴拉圭总统权力交接仪式等，智利等国元首访乌。
乌拉圭同古巴于2002年因联合国人权会反古提案断交。巴斯克斯总统就职当天即恢复乌拉圭同古巴的外交关系。2008年巴斯克斯总统访问古巴。
【同美国的关系】同美国自1830年建交以来一直保持传统友好关系。2005年巴斯克斯总统执政后，继续重视乌美关系，尤其是经贸合作，但在对古巴政策等问题上同美存在分岐。2007年，美总统布什、财政部长保尔森、商务部长古铁雷斯、副国务卿伯恩斯、助理国务卿香农分别访问乌拉圭，双方签署《贸易与投资框架协议》。
【同欧盟的关系】重视保持同欧盟的传统关系，但反对欧盟农业保护主义政策，希通过谈判推动乌拉圭对欧盟出口产品多元化。2007年，巴斯克斯总统访问西班牙、葡萄牙、比利时，推动南共市同欧盟重启自由贸易谈判。2008年巴斯克斯总统访问瑞士，同欧盟签署3350万欧元合作协议。
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与中国关系
1988年2月3日，乌拉圭与中国建立外交关系。据中国海关总署统计，2003年中国同乌拉圭贸易总额为2.03亿美元。2005年5月，全国政协主席贾庆林对乌拉圭进行友好访问。中国甘肃与乌拉圭佛罗里达建立省际友好关系。
