奉行“独立自主、不参加任何军事集团”的国防政策，重视军队职业化建设。实行志愿兵役制。服役期1至2年，可延长。
现总兵力25541人，占人口的0.76%。其中陆军16234人，海军5403人，空军2984人，准军事部队（特警）920人。2008年军费预算为3.168亿美元，占国内生产总值的1.19%。自1992年起参加联合国维和行动，是十大维和人员派遣国之一，目前有2595名乌拉圭士兵在海外执行任务，约占拉美国家参加维和行动人数的40%。军队高级将领有：陆军司令豪尔赫·华盛顿·罗萨莱斯·索萨上将(Jorge Washington ROSALES Sosa)，海军司令胡安·埃韦尔·费尔南德斯·马吉奥上将(Juan Heber FERNANDEZ Maggio)，空军司令恩里克·博内利中将(Enrique BONELLI)。