原为印第安人居住地。17世纪英、法、荷等国开始侵占该岛，均遭当地居民的抵抗。1814年《巴黎条约》正式把该岛划归英国，成为英国殖民地。1958年1月至1962年为西印度联邦成员。1967年3月实行内部自治，成为英国联系邦。外交和防务由英国负责。1979年2月22日宣布独立，为英联邦成员国。
1639年英国人入侵该岛。1651年法国人占领该岛。以后英、法长期在此争夺。1814年根据《巴黎和约》正式将该岛划为英国殖民地。1967年3月，圣卢西亚实行内部自治，成为英国联系邦。1979年2月22日宣布独立，为英联邦成员国。
1997年，以肯尼·安东尼（KennyAnthony）为首的圣卢西亚工党上台执政。2001年12月圣工党在大选中再次获胜，蝉联执政。