马来西亚签证分为入境签证（VISA）和入境准证（PASS），VISA由马驻外代表机构签发，PASS由马各入境口岸或移民总局签发。
一、入境签证（VISA）分两种情况：旅游及商务签证由马各驻外代表机构直接签发，统称免查询类签证（VIASWITHOUTREFERENCE）；工作、学习等特殊签证须经移民总局核准后由驻外机构签发，统称须查询类签证（VISAWITHREFERENCE）；入境签证有效期一般为3个月，但无停留期。
签证类别有以下三种：
1、一次入境签证：发给以旅游或商务为入境目的的外国人；
2、多次入境签证：发给以商务或公务为入境目的的外国人，有效期由3个至12个月不等；
3、过境签证：发给以过境为目的外国人，但不出机场转机或搭乘同一航班中转的外国人免办过境签证；
二、入境准证
入境准证（PASS）由口岸移民机构或移民总局签发。无论是否已取得入境签证，所有拟入境的外国人必须在取得口岸入境准证后方可入境。旅游及商务入境准证可在抵达口岸时即时办理；工作、学习等特殊入境准证须在抵达口岸前与入境签证同时申请，入境准证规定入境的停留期。
入境准证分为短期和长期两大类，短期准证包括旅游、商务、临时雇工和专家四种，长期准证包括工作、依亲和学习三种。
1、旅游准证[VISITPASS（SOCIAL）]：发给入境旅游或探亲者，按不同的国别给予14天至3个月不等的停留期，中国游客一般可取得14天的停留期；特殊情况，如探望马籍配偶者，可申请最长至6个月的停留期。
2、商务访问准证[VISITPASS（BUSSINESS）]：发给入境进行商贸活动、新闻采访及参加体育比赛者，按不同的国别给予1至3个月不等的停留期，来马进行商务活动的中国人一般可取得一个月的停留期。
3、临时雇工准证[VISITPASS（TEMPORARYEMPLOYMENT）]：发给从事种植、建筑、制造、服务及家庭佣工等低技术要求行业的外来劳工，停留期3至6个月不等，期满后可延期。
4、专家准证[VISITPASS（PROFESSIONAL）]：发给来马履行1年期以下合约的专业技术人员，如从事文艺表演、影视片制作、科研、讲学、设备安装或宗教活动者。
5、工作准证（EMPLOYMENTPASS）：发给来马履行两年期以上合约的专业技术人员；停留期为2至3年，期满后可延期；马有关公司在为外国人申请此类工作准证前，必须取得马有关政府主管部门或外侨委员会的核准；马规定外资达200万美元以上的公司可长期聘请5名外籍人士，并可担任公司高级主管人员；外资在200万美元以下的公司可酌情聘请若干名外籍人士，其中高级主管人员服务年限最长不超过10年，一般技术人员最长不超过5年，目的是鼓励公司培养马国内人才。
6、依亲准证（DEPENDANTPASS）：发给已取得工作准证者的外籍配偶及子女。停留期与受聘人员相同。
7、学习准证（STUDENTPASS）：发给来马有关院校就读的学生，停留期一般为6至12个月，期满后可延期。
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