马来西亚人的主食除米饭外还有桑粑，桑粑是将虾发酵后做成虾酱，拌上辣椒，放在石臼里捣碎，浇上酸橙汁使之略带药味。米饭、桑粑加蔬菜是最基本的饭菜，若再加上洋葱、大蒜、生姜、香料种、小干鱼等，就是比较丰盛的一餐。马来西亚最具代表性的一道名菜，叫“沙嗲”;此外，酸对虾、椰浆饭(用大米、肉及各种蔬菜作成)、罗惹(用生果掺以甜辣调味料拌成)和酸辣鱼等，都是颇受游客喜爱的马来食品。
将鸡蛋、豆类、大豌豆、虾、鱼、牛羊鸡肉放在火上炒，这就是马来西亚家庭必不可少的家常菜。餐后点心有木薯糕和炸香蕉等。餐后水果有又香又甜的各种南国水果，如柑橘类、香蕉、凤梨、西瓜等;季节性水果，如水果之王榴莲、奇异果等。饮料主要有椰汁。穆斯林禁酒，但马来西亚国产啤酒，一向颇受好评，如果要点这种啤酒，一定要向店家说清楚，因为进口啤酒品牌很多。
