河东王，名慕容永(公元?—394年)，字叔明，前燕武宣帝慕容廆弟，刁云杀慕容忠后，推立他为王，在位9年，被后燕俘杀，葬处不明。
慕容永，慕容运孙，他被推立为王后，自称大将军，大单于，领雍，秦，粱，凉四州牧，录尚书事，兼河东王，改年号 为中兴。
慕容永继位后，于公元386年迁都长子，公元394年，后燕慕容垂率大军进攻西燕，慕容永率军在台壁之战中大败，退守长子，后燕军又四面筑起栅栏围攻长子，双方对峙40多天后，城中困难重重，形势危急，慕容永派常山公慕容泓(与济北王慕容泓非同一人)和太子慕容亮先后杀出重围，分别向东晋和北魏求救，北魏援军尚未赶到，西燕太尉大逸豆归和部将窦韬等人却已背叛打开了城门，慕容永慌忙携眷奔逃北门，后燕军已从北门杀入，慕容永被俘，被斩杀，西燕亡。
史家因西燕存在时间短促，影响不大，所以不列十六国之列。
慕容永史称河东王。
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