新航路的开辟开启了人类的新纪元同时也带来了欧洲的殖民之路。最早进行殖民的欧洲国家是西班牙和葡萄牙两国，西班牙的殖民侵略以美洲为主，从15世纪末到16世纪中期，占领除巴西外的中、南美洲的广大地区，葡萄牙扩张的主要方向是非洲和亚洲。特点是占领小块地区，控制军事据点，垄断商路、建立商站，以进行欺诈性贸易的方式掠取大量财物。
1514年(明正德9年)，葡萄牙殖民主义者阿尔瓦雷斯(George Alvares)率一支葡萄牙船队到达珠江口沿岸，要求登陆进行贸易，未获明政府批准，后在水面上与中国商人交易。塞克拉同年再次率领葡萄牙海盗商船直接侵占“屯门海澳”，并在此修筑工事，设刑场，制火器，刻石立碑以示占领。
1521年(明正德16年)八月底(此时嘉靖皇帝已继位)，时年56岁的广东海道副使汪鋐奉命驱逐佛朗机人。此时葡萄牙人由阿尔瓦雷斯率领，已占据“屯门岛”附近若干年，不久前又新加入了卡尔佛(Diogo Calvo)的一艘大海船。汪鋐已料到葡萄牙人不肯轻易离开，因此先加强了军事力量，汪鋐主要的备战措施如下：
加强了南头寨及东莞守御千所的兵力;
收集战船及渔船，以备军用;
加强保家卫国的宣传，组织兵力;
在望族乡绅吴瑗、郑志锐的帮助下，招募民兵，并询问海情;
探知葡萄牙人的战船体形巨大，火炮射程远，命中率高。
在完成备战后，汪鋐对葡萄牙人宣诏，要求葡人尽快离去，但葡人对此并不理会。于是汪鋐派军队驱赶葡人，遇到武装抵抗。汪鋐亲率军民猛攻葡人船队，此时又有科埃略(Duarte Coello)及雷戈(Ambrocio do Rego)各带两艘大船前来援助葡人，明军终因葡人火炮猛烈而败阵。
汪鋐在第一次进攻失败后，新制定了作战计划。准备了一些装满油料和柴草的小舟，待一天刮起很大的南风，汪鋐率军士4000众，船只50余再次攻打葡人船队。先将一些填有膏油草料的船只点燃，火船快速朝葡人船只驶去，由于葡人船只巨大，转动速度缓慢，无法躲开火船进攻，很快燃烧了起来，葡人大乱。汪鋐又趁机派人潜入水下，将未起火的葡人船只凿漏，葡人纷纷跳海逃命。然后汪鋐命军士跃上敌船与葡人厮杀，葡人大败。最后剩下三艘大船，在9月7日趁天黑逃到附近岛屿藏身。天亮后，风向逆转，葡人才借强劲的北风勉强逃过明军的追击，逃回已窃据的满剌加。至此，中国收回被葡人盘踞的“屯门岛”及经常滋扰的“屯门海澳”及“葵涌海澳”。
屯门之战---广东海道副使汪鋐率军大破葡萄牙人，捍卫了民族尊严，同时在相当长的一段时间里维护了我国东南沿海的贸易安全。汪鋐是当之无愧的民族英雄，屯门之战打出了中华的威名，希望在21世纪中华民族能多出几个汪鋐，东平扶桑，西却英法，南收交趾，北震强俄，诼美夷归北美，复我大唐万里河山。
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