这些石垣从纪伊半岛南部新宫市的那智胜浦町一直延伸到新宫的海滨，断断续续，据推测总长度达到数百公里。尤其在熊野地区的山中，约有数十处的列石垣壁，长的有20多公里，短的可能只有几米，但从地面痕迹和石块质地来看，这些石垣似乎曾经是连接在一起的。当地的日本人将这些石垣叫做“猪垣”。普通的“猪垣”是古代日本人为了防止野猪、野鹿等较大型的野生动物对农田的侵袭和破坏而建造的石墙，这在日本中西部的滋贺县、香川县、长崎县、岐阜县等地方并不足为奇。但是像熊野猪垣这样大规模、长距离、历史悠久、保存较完好的石垣是很罕见的。
这些石垣由一块块天然的石头垒积而成，大些的石块直径可达30厘米左右，小的直径也有5公分，大大小小形状不一的石块被垒成一米多高半米多宽的石壁。虽然天然石块棱角明显，但这些石垣的顶部却相对平整，这在古代来说一定是难度很高的工程了，从中足以看出建造者对建造熊野猪垣的良苦用心。
虽然有推测认为这些石垣是在公元前建造的，但熊野猪垣究竟是何时由何人所建一直是一个历史之谜。由此，对为何建造熊野猪垣的猜测也是说法不一。一些学者认为，“猪垣”，顾名思义就是当地人为了保护农田不受野兽的侵袭而建的防护墙;有人却从石垣沿着山势向下建造的端倪中，猜测这是当地族人为了防止神武天皇征服熊野地区而建造的防御工事;甚至有人将传说中秦朝时由中国到日本采丹药而在新宫市登陆的徐福的故事和这些石垣的建造联系到了一起，说他仿照秦始皇修建万里长城在日本也建造一座微缩的长城……但无论哪一种说法至今仍没有严谨的证据证明其可靠性，日本甚至还成立了“熊野列石研究会”来专门研究熊野猪垣的历史。
不论熊野猪垣到底有着怎样传奇的故事，它的存在都在向人们传达着曾经的沧桑。徒步走在著名的熊野古道上，在古老的杉树和桧树参天的丛林中，恰如其分地铺满枯枝和落叶的土路狭长而陡峭。顺山势而下，隐约间出现了一人高左右的猪垣，高高低低，似断又续。在各个石块的缝隙处斑驳的青苔肆意生长，仿佛诉说着千年前的神话。随着猪垣向远处延伸，前方的山路也在朦胧中望不到尽头。就在迷惑于是否迷失了方向的慌乱中，山崖边的展望台上一片碧海蓝天却展现在眼前。途中，还可以看到近似于侧面人脸的“人面岩”和传说中的“武士岩洞窟”。就在这充满了浪漫和传奇色彩的密林中，蜿蜒曲折的古道、错落有致的猪垣，将上古风情刻画得淋漓尽致。
