自动词：表示主体自身的动作、变化或状态的动词。其主体用格助词が表示。
他动词：表示主体对对象事物的动作、作用的动词。其主体用格助词が表示，对象事物用格助词を表示。
形式 自動詞 他動詞 五段－五段 aる－u
刺さる
刺す 塞がる 塞ぐ 掴まる 掴む oる－u 積もる 積む u－aす 動く 動かす 飛ぶ 飛ばす 済む 済ます u－oす 及ぶ 及ぼす る－す 回る 回す 写る 移す 帰る 帰す u－す 潤う 潤す 五段－下一段 る－eる 乗る 乗せる 捕まる 捕まえる u－eる 続く 続ける 立つ 立てる 並ぶ 並べる aる－eる 受かる 受ける 曲がる 曲げる 当たる 当てる 下一段－五段 eる－u 売れる 売る 脱げる 脱ぐ 焼ける 焼く aれる－u 生まれる 生む oえる－u 聞こえる 聞く iえる－eす 消える 消す oえる－oす 越える 越す eる－aす 出る 出す 逃げる 逃がす 枯れる 枯らす る－かす 寝る 寝かす れる－す 流れる 流す 下一段－上一段 える－る 見える 見る 上一段－五段 iる－aす 伸びる 伸ばす iる－oす 落ちる 落とす其中只有“る（自动词）—す（他动词）”和“aる（自动词）—eる（他动词）”两中语尾动词的对应关系没有例外，其他形态的对应关系则没有根本性的规律。
判别自动词和他动词的基本依据是，要求表示直接目的语的を格名词的动词是他动词，否则便是自动词。（但在日语中还有一些自动词要求を格名词，需注意。）
要求を格名词的自动词有以下几种：
1、表示自动性动作进行的场面或时间
例：雨の中を駆けつける/冒雨赶到
2、表示自动性移动动作的路线或经由点
例：道を行く人/路上的行人
3、表示自动性动作作用的时间或距离的幅度
例：一ヶ月を経ても音沙汰なし/过了一个月也杳无音信
4、表示自动性动作的对象
例：成功を焦る/急于求成
5、表示具有他动性的自动词的对象及目标
例：工事を急ぐ/加紧施工
6、表示基准对象
例：希望者は百人を上回る/报名者超过百人
7、表示依靠的手段或对象
例：先輩を頼って上京する /靠前辈关系前往京城
另外，还有部分动词既具有自动词性质，又具有他动词性质。因此既可用が，也可用を。
例：目が（を）閉じる/眼睛闭上（闭上眼睛）
危険が（を）伴う/有危险（伴随着危险）
根が（を）張る/根伸展开来（扎下根）
日本小故事：日本有四大姓历史悠久，这四大姓分别是：源，平，橘，藤原。日本天皇是没有姓的，一般百姓在古时候也没有。这四大姓是天皇给与的，称之为赐姓。其中前三个姓是把皇族列为臣下的时候，天皇赐的。藤原氏是赐给中臣足?不比等父子的。但是一般都习惯称为：“源，平，藤，橘四大姓”。
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