由曙光长老会创立的普林斯顿大学(http://www.princeton.ac.cn/)原本是为培养长老而建立的。起初校址设在新泽西州伊丽莎白镇，校长为乔纳森·迪肯逊，原校名新泽西学院(有人提出以当时的省长乔纳森·贝尔切命名，但被否决)。新泽西学院第二任校长是老阿伦·布尔，第三任是乔纳森·爱德华兹。1756年，新泽西学院迁到了普林斯顿。
从1756年的迁址到1803年Stanhope Hall建成，整个学院唯一的建筑便是Nassau Hall，为英王威廉三世命名为House of Orange-Nassau。美国独立战争期间，学院被双方占领，许多建筑都被大规模地损坏。1777年一月进行的普林斯顿战役被证明是对于乔治·华盛顿将军以及他的士兵来说关键的一战。两个普林斯顿人签署了独立宣言。在1783年夏，大陆会议在Nassau Hall举行了会议，会议决定普林斯顿为国家首都。普林斯顿的首都位置持续了四个月。在独立战争中，华盛顿将军为从英国侵略者手中将其夺回，向Nassau Hall发射了猛烈加农炮火，而饱受蹂躏的Nassau Hall奇迹般地存活下来;1802年和1855年的两次大火又将Nassau Hall仅存的残壁烧毁。由约瑟夫·亨利·拉特罗布、约翰·诺特曼以及约翰·威瑟斯普恩重建的Nassau Hall与罗伯特·史密斯设计的原作相比，有了很多改进也宽敞了很多。几个世纪以来，Nassau Hall的角色从多功能建筑、办公楼、宿舍、图书馆，到专用的教室，一直演变到今天的行政大楼。(请参看Princeton Companion )
普林斯顿神学院于1812年从普林斯顿大学分离，因为长老们希望能有更多的神学培训，而教师与学生们希望的恰恰相反。此举减少了学生数量，也在一段时间内减少了来自外界的支持。大学和神学院目前由于共同的历史和共享的资源而有着非常愉快的合作。
普林斯顿大学在詹姆斯·麦考士在1868年成为校长之后变得停滞不前。在他作为校长的二十年间，课程被无谓地检查，科学课程的扩展被限制。麦考士还监督了一系列哥特复兴风格建筑的兴建。(请参看Princeton Companion )。校园中的McCosh Hall就是以麦考士命名的。
1896年，为了表示对所在地的尊敬，新泽西学院正式改名为普林斯顿大学。同年，学院也进行了大规模的扩建，也正式变了一所大学。在伍德罗·威尔逊任校长期间，普林斯顿新增了一个讨论研究课程，叫做“preceptorial”(1905年)。这个在当时很特别的概念以一个更个人化的小组学生与教师讨论的方法替代了原有的大教室课程。
1930年，并不附属于普林斯顿大学的高等研究院在普林斯顿成立，也是全国第一所给学者研究的住宿学院。爱因斯坦是研究院第一批教授之一。可以说，整个20世纪就是一个全世界各地学者、研究员和企业从世界各地流入普林斯顿的过程。
1969年，普林斯顿大学开始录取女性本科学生。在1887年，普林斯顿其实已经在当地的Evelyn街和Nassau街开办了名为Evelyn女子学院的姐妹学校，大概在10年之后关闭。多年后，校方决定吸收女生，并致力于将学校办得对女性更加友好。在1969年四月，当普林斯顿发出录取通知书时，这些计划尚未完全实现。普林斯顿的5年男女同校计划拨款七百八十万美元，计划在1974年吸收650名女生。最后，148名女生，包括100名1年级女新生和一些其他年级的女生，在1969年9月6日媒体的关注和审视中进入了普林斯顿的校园。作为一所著名的综合性私立大学，普林斯顿拥有著名的教授学者、排位美国前5名的校友捐赠金额、藏书450万余册的计算机化的现代图书馆，还有一个计算机中心、一个艺术博物馆，一座教堂和相当数量的社会文化活动场所。学校建有等离子体物理实验室、地球物理实验室、约翰?诺曼超级计算机研究中心等主要科研机构和建筑学院、工程技术和应用学院、威尔逊公共及国际事务学院等研究生院。
在“常春藤”盟校中，普林斯顿大学学生人数不多，目前在校学生人数约6400人，其中本科生约4600人，研究生约1800人。学校的学生来自全美50个州和55个国家，其中海外学生占5%，他们主要来自加拿大、中国、新加坡、英国和德国，学校拥有教师约620余人。
