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人教版四年级美术下册《迷宫》教案

 

  《迷宫》教案(一)

  教学目标

  1、学会带有条件判断的红外检测

  2、学会使用“条件判断”模块优化程序结构,把传感器模块和“条件判断”模块结合使用。

  教学重点:如何使用“条件判断”模块优化程序结构。

  教学难点:调整数据参数。

  教学时间:一课时

  教学过程:

  谈话:同学们:上节课我们学习了“红外检测”模块,我们的智能机器人在没有人干预的情况下能够自由的行走,真有意思。

  这有什么,利用“红外检测”模块,我们的智能机器人还能表演许多项目呢?今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。

  一、绕左木行走

  想一想:机器人是怎样实现绕木行走的?

  其实很简单。我们利用红外检测的功能,当机器人接近障碍物时就离远点,当感觉不到障碍物时就在靠近点。

  做一做:让机器人绕木行走

  假设木头在机器人的左边。

  1.让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。

  2.当左边离木头太近时,就向右走一走,当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走。

  想一想,直行的时间长一点好吗?去仿真场景中去试一试

  3.添加矩形障碍物作为木头。

  4.将仿真机器人放到障碍物的左边,看看你的机器人走的好吗?

  想一想:

  你会调整红外变量值的大小吗?

  练一练:

  如果木头在机器人的右边,你应该怎样设置呢?

  二、绕前木行走

  做一做:当木头在机器人的前边,让机器人绕木行走

  1.用红外检测机器人前方,当发现障碍物时就右转。

  2.当前方没有障碍物时,再连接上一个红外检测,检测障碍物的左方。

  3.如果左方有障碍物,机器人就右转,如果左方没有,机器人就左转。

  你的机器人绕木行走了吗?

  填一填:

  当前方右障碍物时,你的机器人右转的参数是:速度:_____ 时间:______

  师总结:机器人绕木行走的原理同学们掌握了吗?主要是利用红外检测发现障碍物的原理。

  三、拓展延伸。

  小组合作完成 p54页 试一试(表2-3)

  “评一评”

  请小组对成果进行自我评价。(教师巡视指导)

  教后记

  小组合作,发现问题及时解决,能够在解决问题过程中掌握学习方法。

  《迷宫》教案(二)

  教学目标

  1.发挥学生的想像力,制作一立体的迷宫。

  2.培养学生的设计意识。

  课前准备:

  课前应要求学生收集各种废旧的硬纸盒。

  教学过程:

  一、玩迷宫:

  每组发一个老师制作的迷宫,进行“看谁先把玻...